Student theses
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Search results
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Advances in Versatile Robotics by means of Machine Learning and Computer Vision Paradigms
Outón Méndez, J. L. (Author), Sierra Araujo (Supervisor) & Villaverde De La Nava (Supervisor), 2024Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Análisis de las condiciones de mecanizado, geometría de pieza y secuencia de fresado en la fabricación de piezas aeronáuticas de bajo espesor con sujeción local
Casuso Lomas, M. (Author), Lamikiz Mentxaka (Supervisor) & Veiga Suárez (Supervisor), 2023Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Metodología teórico-experimental para la identificación del amortiguamiento en guías lineales de máquinas herramienta de grandes dimensiones para optimizar la respuesta dinámica global.
Oleaga Rapp, I. (Author), Campa Gómez (Supervisor) & Zulaika Muniain (Supervisor), 2023Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Estrategias de visión por computador para la estimación de pose en el contexto de aplicaciones robóticas industriales: avances en el uso de modelos tanto clásicos como de Deep Learning en imágenes 2D y nubes de puntos
Merino Bermejo, I. (Author), Sierra Araujo (Supervisor) & Remazeilles (Supervisor), 2023Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Desarrollo y caracterización del proceso WAAM basado en GMAW para la fabricación de piezas en acero y aleaciones de aluminio
Aldalur Urresti, E. (Author), Lamikiz Mentxaka (Supervisor) & Suarez Gonzalez (Supervisor), 2022Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Experimental characterisation of materials by means of dynamic torsion tests at different temperatures
Bhujangrao, D. T. (Author), Froustey (Supervisor) & Girot Mata (Supervisor), 2021Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Object Manipulation Based on Tactile Information
Montaño Sarria, A. F. (Author), 2021Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Fabricación híbrida de componentes metálicos mediante la combinación de la fabricación aditiva basada en láser y la fabricación sustractiva
Ramiro Castro, P. (Author), Lamikiz Mentxaka (Supervisor) & Alberdi Gurrutxaga (Supervisor), 2021Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Desarrollo tecnología WAAM mediante soldadura plasma
Artaza Orlando, T. (Author), Lamikiz Mentxaka (Supervisor) & Suarez Gonzalez (Supervisor), 2021Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Desarrollo de sistema flexible de fabricación de pieles aeronáuticas por mecanizado mecánico
Rubio Mateos, A. (Author), Lamikiz Mentxaka (Supervisor) & Rivero Rastrero (Supervisor), 2020Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Conformado Incremental Asimétrico de Chapa de Ti-6Al-4V en caliente.
Ortiz Edesa, M. (Author), López de Lacalle (Supervisor) & Penalva Oscoz (Supervisor), 2020Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Mecanizado alta velocidad para materiales baja maquinabilidad
Suarez Gonzalez, A. (Author), López de Lacalle (Supervisor) & Veiga Suárez (Supervisor), 2019Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Modelado Para Estrategias De Control De Robots Paralelos Flexibles
Bengoa Ganado, P. (Author), 2018Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Automatique, productique et robotique
Gonzalez Ojeda, I. D. J. (Author), 2018Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Control de Power Take-Off para aprovechamiento de Energía Marina
Antolin Urbaneja, J. C. (Author), Marcos Muñoz (Supervisor) & Cabanes (Supervisor), 2017Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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State Machine Based Architecture to Increase Flexibility of Dual-Arm Robot Programming
Herrero Cueva, H. (Author), López de Ipiña (Supervisor) & Salle (Supervisor), 2017Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Modelo analítico para la predicción de las temperaturas procesos de fricción y corte ortogonal
Veiga Suárez, F. (Author), Arizmendi Jaca (Supervisor), 2016Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Un modelo del proceso de fresado por agua a alta presión
Alberdi Gurrutxaga, A. (Author), 2014Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Deterioro de la herramienta en el torneado duro e influencia en el acabado superficial superficial y la calidad geométrica de la pieza
Penalva Oscoz, M. (Author), 2012Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Metodología para la concepción de fresadoras de gran volumen productivas y eco-eficientes
Zulaika Muniain, J. (Author), 2011Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Sampling and reconstruction of finite rate of innovation signals with applications in neuroscience and sparse representation
Oñativia Bravo, J. (Author), 2011Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Prognosis automática de la calidad de las roscas mecanizadas con los machos de roscar a partir de la señal de par
Gil Del Val, A. (Author), Fernandez Diaz (Supervisor) & Del Castillo (Supervisor), 2010Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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On Computational Intelligence Tools for Vision Based Navigation of Mobile Robots
Villaverde De La Nava, I. (Author), 2009Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Arquitectura de dos capas para el reconocimiento del lenguaje de signos: gestos y movimiento
Ibarguren Soldevilla, A. (Author), 2008Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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Monitorización de defectos de rueda en vehículos ferroviarios y aplicación a una linea de metro.
Seco Calleja, M. (Author), 2008Doctoral thesis: Doctoral Thesis