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Estrategias de visión por computador para la estimación de pose en el contexto de aplicaciones robóticas industriales: avances en el uso de modelos tanto clásicos como de Deep Learning en imágenes 2D y nubes de puntos
Merino Bermejo, I. (Author), Sierra Araujo (Supervisor) & Remazeilles (Supervisor), 2023Doctoral thesis: Doctoral Thesis
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