Soluciones innovadoras basadas en manipuladores móviles para el nuevo paradigma de fabricación flexible en el marco de la Industria 4.0

Doctoral thesis: Doctoral Thesis

Date of Award2024
Original languageSpanish
Awarding Institution
  • Universidad de País Vasco (UPV/EHU)
SupervisorBasilio Sierra Araujo (Supervisor) & Ivan Villaverde De La Nava (Supervisor)

Keywords

  • Industria 4.0
  • Robótica móvil
  • Percepción artificial
  • Navegación autonoma
  • Robótica colaborativa
  • Fusión de sensores
  • AIMMs (Autonomous Industrial Mobile Manipulators

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