Dataset from paper Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation

Andres Felipe Montaño Sarria (Creador)
Raúl Suárez (Creador)

Robotica Flexible

Dataset

Descripción

Dataset generated during test and experimentation for the paper Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation.

Datos disponibles	26 oct 2022
Editor	Zenodo

Financiación

Financiadores	Número del financiador
European Commision	H2020, 870133

Identificador de objetos digitales
10.5281/zenodo.7251997

Acceder al conjunto de datos

output_nodehand_bottle_top.txt
Archivo: text/plain, 11,9 MB
Tipo: Conjunto de datos
Licencia: CC BY
output_nodehand_bottle_hor.txt
Archivo: text/plain, 8,86 MB
Tipo: Conjunto de datos
Licencia: CC BY
output_nodehand_bottle_flat.txt
Archivo: text/plain, 13,8 MB
Tipo: Conjunto de datos
Licencia: CC BY
output_nodehand_spherical.txt
Archivo: text/plain, 80,6 MB
Tipo: Conjunto de datos
Licencia: CC BY

1 Contribución a la conferencia

Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation
Suarez, R. & Montano, A., 2022, 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA; vol. 2022-September).
Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

Acceso abierto
1 Cita (Scopus)

Dataset from paper Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation

Descripción

Financiación

Identificador de objetos digitales

Acceder al conjunto de datos

Producción científica

Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation

Citar esto