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Mobile co-manipulation data

Dataset

Descripción

Data acquired during large part co-manipulation processes. Specifically, trajectory percentage and trajectory deviation. Notation of files (i.e. "u2_AB_500.csv"): User: u2 would be the second subject of the experiment. Path: Two options, AB (station A to station B) and BA (station B to A). Maximum allowed distance: Value which defined the width of the lane.
Datos disponibles5 ago 2021
EditorZenodo

Financiación

FinanciadoresNúmero del financiador
European CommisionH2020, 820689

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    • u5_BA_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 10,1 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u5_BA_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 10,9 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u5_AB_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 7,42 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u5_AB_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 11,4 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u4_BA_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 7,39 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u4_BA_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 5,54 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u4_AB_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 8,6 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u4_AB_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 7,47 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u3_BA_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 7,8 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u3_BA_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 9,72 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u3_AB_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 7,34 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u3_AB_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 10,1 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u2_BA_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 5,59 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u2_BA_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 11,3 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u2_AB_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 6,96 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u2_AB_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 6,16 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u1_BA_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 6,09 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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    • u1_BA_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 6,25 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u1_AB_500.csv

      Archivo: application/octet-stream, 6,9 KB

      Tipo: Conjunto de datos

      Licencia: CC BY

    • u1_AB_250.csv

      Archivo: application/octet-stream, 8,71 KB

      Tipo: Conjunto de datos

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