Objetivos de desarrollo sostenible de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Nuestro trabajo contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 3: Salud y bienestar -
ODS 7: Energía asequible y no contaminante -
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura -
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles -
ODS 12: Producción y consumo responsables -
ODS 14: Vida submarina
Huella digital
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Producción científica
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Positioning of a cable-driven parallel robot at better than 250 μm using multilateration and photogrammetric measurement systems
Guillory, J., Wallerand, J. P., Truong, D., Sargeant, B., Richards, C., Robson, S., García Berdote, A., Puerto, P., Hervé, P. E. & Gouttefarde, M., ene 2026, En: Precision Engineering. 97, p. 1087-1108 22 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Descargas (Pure) -
Human-Centric Robotic Solution for Motor and Gearbox Assembly: An Industry 5.0 Pilot Study
Ibarguren, A., Aivaliotis, S., González Huarte, J., Urquiza, A., Baris, P., Papavasileiou, A., Michalos, G. & Makris, S., may 2025, En: Robotics. 14, 5, 56.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Cita (Scopus)2 Descargas (Pure) -
Life cycle assessment of an innovative seabed cleaning platform for marine litter removal in aquatic ecosystems
Parascanu, M. M., Díaz, J. C., Mijangos, M. R., Sarralde, M. I., Salle, D. & Galdames, A. A., feb 2025, En: Environmental Technology and Innovation. 37, 103971.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo2 Citas (Scopus)3 Descargas (Pure)
Tesis doctorales
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Modelado Para Estrategias De Control De Robots Paralelos Flexibles
Bengoa Ganado, P. (Autor), 2018Tesis doctoral
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Control de Power Take-Off para aprovechamiento de Energía Marina
Antolin Urbaneja, J. C. (Autor), Marcos Muñoz (Supervisor) & Cabanes (Supervisor), 2017Tesis doctoral
Archivo
Perfiles
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Juan Carlos Antolin Urbaneja, PhD.
- Medios de producción y robótica, Robótica automatizada - Investigador/a Senior
Persona
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Pablo Bengoa Ganado, PhD.
- Medios de producción y robótica, Robótica automatizada - Investigador/a Senior
Persona
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Pablo Casado Francisco
- Medios de producción y robótica, Robótica automatizada - Investigador/a Senior
Persona
Premios
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MAELSTROM ha recibido el Premio "Proyecto Atlántico" en la categoría "Océanos Saludables y Costas Resilientes“
Salle, D. (Beneficiario), Rodríguez Mijangos, M. (Beneficiario), Herve, P.-E. (Beneficiario) & Gorrotxategi Txurruka, J. (Beneficiario), 20 oct 2023
Premio
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Primer Datathon de la Red de Excelencia Cervera AI4ES
Gonzalez Huarte, J. (Beneficiario), Merino Bermejo, I. (Beneficiario), Moreno i Caireta, I. (Beneficiario), Del Ser Lorente, J. (Beneficiario), Laña Aurrekoetxea, I. (Beneficiario), Rivera Gonzalez, J. A. (Beneficiario) & Lopez Lobo, J. (Beneficiario), 24 ene 2023
Premio
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Proveedor de Soluciones Beckhoff
Bengoa Ganado, P. (Beneficiario) & Gazulla Sancho, A. (Beneficiario), 2025
Premio: Otra mención especial
Conjuntos de datos
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Dataset of experiment of wire-harness manufacturing framework validation
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador), González Huarte, J. (Creador) & Ortiz de Zarate Saenz de Lafuente, M. (Creador), Zenodo, 7 ago 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8287698, https://cordis.europa.eu/project/id/870133
Dataset: Conjunto de datos
Archivo -
Results of visual servoing architecture of mobile manipulators for precise industrial operations on moving objects
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador) & González Huarte, J. (Creador), Zenodo, 15 mar 2024
Dataset: Conjunto de datos
Archivo -
Results of visual servoing architecture of mobile manipulators for precise industrial operations on moving objects
Aitor, I. (Creador) & Javier, G. H. (Creador), Zenodo, 15 mar 2024
Dataset: Conjunto de datos