Objetivos de desarrollo sostenible de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Nuestro trabajo contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 3: Salud y bienestar -
ODS 7: Energía asequible y no contaminante -
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura -
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles -
ODS 12: Producción y consumo responsables -
ODS 14: Vida submarina
Huella digital
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Producción científica
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Human-Centric Robotic Solution for Motor and Gearbox Assembly: An Industry 5.0 Pilot Study
Ibarguren, A., Aivaliotis, S., González Huarte, J., Urquiza, A., Baris, P., Papavasileiou, A., Michalos, G. & Makris, S., may 2025, En: Robotics. 14, 5, 56.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Cita (Scopus)2 Descargas (Pure) -
Life cycle assessment of an innovative seabed cleaning platform for marine litter removal in aquatic ecosystems
Parascanu, M. M., Díaz, J. C., Mijangos, M. R., Sarralde, M. I., Salle, D. & Galdames, A. A., feb 2025, En: Environmental Technology and Innovation. 37, 103971.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo2 Citas (Scopus)3 Descargas (Pure) -
Optimizing plane detection in point clouds through line sampling
Martínez-Otzeta, J. M., Azpiazu, J., Mendialdua, I. & Sierra, B., dic 2025, En: Scientific Reports. 15, 1, 30903.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Descargas (Pure)
Tesis doctorales
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Soluciones innovadoras basadas en manipuladores móviles para el nuevo paradigma de fabricación flexible en el marco de la Industria 4.0
Outón Méndez, J. L. (Autor), Sierra Araujo (Supervisor) & Villaverde De La Nava (Supervisor), 2024Tesis doctoral
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Estrategias de visión por computador para la estimación de pose en el contexto de aplicaciones robóticas industriales: avances en el uso de modelos tanto clásicos como de Deep Learning en imágenes 2D y nubes de puntos
Merino Bermejo, I. (Autor), Sierra Araujo (Supervisor) & Remazeilles (Supervisor), 2023Tesis doctoral
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Archivo
Perfiles
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Nerea Alberdi Olaizola
- Medios de producción y robótica, Robotica Flexible - Investigador/a Senior
Persona
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Francisco Blanco Esquivel
- Medios de producción y robótica, Robotica Flexible - Investigador/a Junior
Persona
Premios
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MAELSTROM ha recibido el Premio "Proyecto Atlántico" en la categoría "Océanos Saludables y Costas Resilientes“
Salle, D. (Beneficiario), Rodríguez Mijangos, M. (Beneficiario), Herve, P.-E. (Beneficiario) & Gorrotxategi Txurruka, J. (Beneficiario), 20 oct 2023
Premio
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Premio al Mejor Trabajo en el Área de Robótica
Montaño Sarria, A. F. (Beneficiario) & Suárez Feijóo, R. (Beneficiario), 6 sept 2013
Premio
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Primer Datathon de la Red de Excelencia Cervera AI4ES
Gonzalez Huarte, J. (Beneficiario), Merino Bermejo, I. (Beneficiario), Moreno i Caireta, I. (Beneficiario), Del Ser Lorente, J. (Beneficiario), Laña Aurrekoetxea, I. (Beneficiario), Rivera Gonzalez, J. A. (Beneficiario) & Lopez Lobo, J. (Beneficiario), 24 ene 2023
Premio
Conjuntos de datos
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Dataset of experiment of wire-harness manufacturing framework validation
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador), González Huarte, J. (Creador) & Ortiz de Zarate Saenz de Lafuente, M. (Creador), Zenodo, 7 ago 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8287698, https://cordis.europa.eu/project/id/870133
Dataset: Conjunto de datos
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Dataset from paper Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation
Suárez, R. (Creador) & Montaño Sarria, A. F. (Creador), Zenodo, 26 oct 2022
Dataset: Conjunto de datos
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Dataset from paper Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation
Montaño Sarria, A. F. (Creador) & Suárez, R. (Creador), Zenodo, 26 oct 2022
DOI: 10.5281/zenodo.7251997, http://10.1109/ETFA52439.2022.9921664 y un vínculo más, https://cordis.europa.eu/project/id/870133 (mostrar menos)
Dataset: Conjunto de datos
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