Producción científica por año
Producción científica por año
Objetivos de desarrollo sostenible de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Nuestro trabajo contribuye al logro de los siguientes ODS:
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que ROBOTICA_FLEX está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de los integrantes de esta organización. Juntos, forma una huella digital única.
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
Producción científica
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A Reconfigurable UGV for Modular and Flexible Inspection Tasks in Nuclear Sites
Villaverde, I., Urquiza, A. & Outón, J. L., jul 2024, En: Robotics. 13, 7, 110.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Towards Zero-Defect Manufacturing Based on Artificial Intelligence through the Correlation of Forces in 5-Axis Milling Process
Cascón-Morán, I., Gómez, M., Fernández, D., Gil Del Val, A., Alberdi, N. & González, H., abr 2024, En: Machines. 12, 4, 226.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
CAD-Based Robot Programming Solution for Wire Harness Manufacturing in Aeronautic Sector
González Huarte, J., Ortiz de Zarate, M. & Ibarguren, A., oct 2023, En: Robotics. 12, 5, 130.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto1 Cita (Scopus)
Tesis doctorales
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Estrategias de visión por computador para la estimación de pose en el contexto de aplicaciones robóticas industriales: avances en el uso de modelos tanto clásicos como de Deep Learning en imágenes 2D y nubes de puntos
Merino Bermejo, I. (Autor), Sierra Araujo (Supervisor) & Remazeilles (Supervisor), 2023Tesis doctoral
Archivo -
Archivo
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State Machine Based Architecture to Increase Flexibility of Dual-Arm Robot Programming
Herrero Cueva, H. (Autor), López de Ipiña (Supervisor) & Salle (Supervisor), 2017Tesis doctoral
Archivo
Perfiles
Premios
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MAELSTROM ha recibido el Premio "Proyecto Atlántico" en la categoría "Océanos Saludables y Costas Resilientes“
Salle, D. (Beneficiario), Rodríguez Mijangos, M. (Beneficiario), Herve, P.-E. (Beneficiario) & Gorrotxategi Txurruka, J. (Beneficiario), 20 oct 2023
Premio
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Primer Datathon de la Red de Excelencia Cervera AI4ES
González Huarte, J. (Beneficiario), Merino Bermejo, I. (Beneficiario), Moreno i Caireta, I. (Beneficiario), Del Ser Lorente, J. (Beneficiario), Laña Aurrekoetxea, I. (Beneficiario), Rivera Gonzalez, J. A. (Beneficiario) & Lopez Lobo, J. (Beneficiario), 24 ene 2023
Premio
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Reconocimiento en la categoría TRAYECTORIA INVESTIGADORA por su trabajo constante en el área de la Robótica
Salle, D. (Beneficiario), 13 may 2022
Premio
Conjuntos de datos
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Dataset of experiment of wire-harness manufacturing framework validation
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador), González Huarte, J. (Creador) & Ortiz de Zarate Saenz de Lafuente, M. (Creador), Zenodo, 7 ago 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8287698, https://cordis.europa.eu/project/id/870133
Dataset: Conjunto de datos
Archivo -
Dataset from paper Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation
Montaño Sarria, A. F. (Creador) & Suárez, R. (Creador), Zenodo, 26 oct 2022
DOI: 10.5281/zenodo.7251997, http://10.1109/ETFA52439.2022.9921664 y un vínculo más, https://cordis.europa.eu/project/id/870133 (mostrar menos)
Dataset: Conjunto de datos
Archivo