Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
BioBreve
Aitor Ibarguren forma parte la división de Industria y Transporte de TECNALIA como investigador senior. Obtuvo su PhD en el programa de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial por la UPV/EHU en 2008, así como su título de Ingeniero Informático por la UPV/EHU en 2004. EN sus más de 15 años de experiencia en el ámbito de la robótica e Inteligencia Artificial, ha participado en múltiples proyectos nacionales como internacionales. Su actividad investigadora se centra en la manipulación robótica, control basado en fuerza y visión y la aplicación de algoritmos de IA y optimización en robótica.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Aitor Ibarguren Soldevilla está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
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Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Neuromuscular Interfacing for Advancing Kinesthetic and Teleoperated Programming by Demonstration of Collaborative Robots
Meattini, R., Ameri, A., Bernardini, A., Gonzalez-Huarte, J., Ibarguren, A., Melchiorri, C. & Palli, G., 2024, (Aceptada/en prensa) En: IEEE Transactions on Haptics.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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Visual Servoing Architecture of Mobile Manipulators for Precise Industrial Operations on Moving Objects
González Huarte, J. & Ibarguren, A., may 2024, En: Robotics. 13, 5, 71.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto1 Cita (Scopus) -
CAD-Based Robot Programming Solution for Wire Harness Manufacturing in Aeronautic Sector
González Huarte, J., Ortiz de Zarate, M. & Ibarguren, A., oct 2023, En: Robotics. 12, 5, 130.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto2 Citas (Scopus) -
ROBOTIC SOLUTION FOR OPENING DOORS IN CONTAINED OR HIGH BIOLOGICAL RISK FACILITIES
Outón, J. L., Ibarguren, A., Villaverde, I., Daelman, P., Sallé, D., Martínez-Otzeta, J. M., Rodríguez, I. & Sierra, B., sept 2023, En: Dyna (Spain). 98, 5, p. 487-491 5 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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Coordination of Two Robots for Manipulating Heavy and Large Payloads Collaboratively: SOFOCLES Project Case Use
Bengoa, P., González-Ojeda, I. D. J., Ibarguren, A., Goenaga, B., Martínez-De-Lahidalga, S., Gkournelos, C., Lotsaris, K., Angelakis, P., Makris, S. & Antolín-Urbaneja, J. C., 26 may 2022, Advances and Applications in Computer Science, Electronics, and Industrial Engineering - Proceedings of the Conference on Computer Science, Electronics and Industrial Engineering CSEI 2021. Garcia, M. V., Fernández-Peña, F. & Gordón-Gallegos, C. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, Vol. 433. p. 255-271 17 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 433).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
7 Citas (Scopus)
Tesis
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Arquitectura de dos capas para el reconocimiento del lenguaje de signos: gestos y movimiento
Ibarguren Soldevilla, A. (Autor), 2008Tesis doctoral
Archivo
Conjuntos de datos
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Mobile co-manipulation data
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador), Zenodo, 5 ago 2021
DOI: 10.5281/zenodo.5163197, https://cordis.europa.eu/project/id/820689
Dataset: Conjunto de datos
Archivo -
Results of visual servoing architecture of mobile manipulators for precise industrial operations on moving objects
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador) & González Huarte, J. (Creador), Zenodo, 15 mar 2024
Dataset: Conjunto de datos
Archivo -
Dataset of experiment of wire-harness manufacturing framework validation
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador), González Huarte, J. (Creador) & Ortiz de Zarate Saenz de Lafuente, M. (Creador), Zenodo, 7 ago 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8287698, https://cordis.europa.eu/project/id/870133
Dataset: Conjunto de datos
Archivo