Perfil personal
BioBreve
Aitor Ibarguren forma parte la división de Industria y Transporte de TECNALIA como investigador senior. Obtuvo su PhD en el programa de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial por la UPV/EHU en 2008, así como su título de Ingeniero Informático por la UPV/EHU en 2004. EN sus más de 15 años de experiencia en el ámbito de la robótica e Inteligencia Artificial, ha participado en múltiples proyectos nacionales como internacionales. Su actividad investigadora se centra en la manipulación robótica, control basado en fuerza y visión y la aplicación de algoritmos de IA y optimización en robótica.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 3: Salud y bienestar -
ODS 7: Energía asequible y no contaminante -
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura -
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
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Human-Centric Robotic Solution for Motor and Gearbox Assembly: An Industry 5.0 Pilot Study
Ibarguren, A., Aivaliotis, S., González Huarte, J., Urquiza, A., Baris, P., Papavasileiou, A., Michalos, G. & Makris, S., may 2025, En: Robotics. 14, 5, 56.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Cita (Scopus)3 Descargas (Pure) -
Neuromuscular Interfacing for Advancing Kinesthetic and Teleoperated Programming by Demonstration of Collaborative Robots
Meattini, R., Ameri, A., Bernardini, A., Gonzalez-Huarte, J., Ibarguren, A., Melchiorri, C. & Palli, G., 2025, En: IEEE Transactions on Haptics. 18, 1, p. 45-57 13 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus) -
Visual Servoing Architecture of Mobile Manipulators for Precise Industrial Operations on Moving Objects
González Huarte, J. & Ibarguren, A., may 2024, En: Robotics. 13, 5, 71.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo5 Citas (Scopus)1 Descargas (Pure) -
CAD-Based Robot Programming Solution for Wire Harness Manufacturing in Aeronautic Sector
González Huarte, J., Ortiz de Zarate, M. & Ibarguren, A., oct 2023, En: Robotics. 12, 5, 130.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo6 Citas (Scopus)2 Descargas (Pure) -
ROBOTIC SOLUTION FOR OPENING DOORS IN CONTAINED OR HIGH BIOLOGICAL RISK FACILITIES
Outón, J. L., Ibarguren, A., Villaverde, I., Daelman, P., Sallé, D., Martínez-Otzeta, J. M., Rodríguez, I. & Sierra, B., sept 2023, En: Dyna (Spain). 98, 5, p. 487-491 5 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo3 Descargas (Pure)
Tesis
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Arquitectura de dos capas para el reconocimiento del lenguaje de signos: gestos y movimiento
Ibarguren Soldevilla, A. (Autor), 2008Tesis doctoral
Archivo
Conjuntos de datos
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Results of visual servoing architecture of mobile manipulators for precise industrial operations on moving objects
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador) & González Huarte, J. (Creador), Zenodo, 15 mar 2024
Dataset: Conjunto de datos
Archivo -
Dataset of experiment of wire-harness manufacturing framework validation
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador), González Huarte, J. (Creador) & Ortiz de Zarate Saenz de Lafuente, M. (Creador), Zenodo, 7 ago 2023
DOI: 10.5281/zenodo.8287698, https://cordis.europa.eu/project/id/870133
Dataset: Conjunto de datos
Archivo -
Mobile co-manipulation data
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador), Zenodo, 5 ago 2021
Dataset: Conjunto de datos
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Mobile co-manipulation data
Ibarguren Soldevilla, A. (Creador), Zenodo, 5 ago 2021
DOI: 10.5281/zenodo.5163197, https://cordis.europa.eu/project/id/820689
Dataset: Conjunto de datos
Archivo -
Results of visual servoing architecture of mobile manipulators for precise industrial operations on moving objects
Aitor, I. (Creador) & Javier, G. H. (Creador), Zenodo, 15 mar 2024
Dataset: Conjunto de datos