Alfonso Domínguez es Ingeniero de Telecomunicaciones, especialidad Radio, por la Universidad del País Vasco desde Enero 2007, Máster en Tecnologías de Apoyo a la Autonomía Personal por la Universidad del País Vasco desde Septiembre 2011, Máster en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica por la Universidad del País Vasco desde Septiembre de 2014.

Tras disfrutar de una beca de investigación en TECNALIA (fundación Iñaki Goenaga, 2004-2007) se incorporó a su plantilla a principios de 2007. Actualmente ejerce su labor como investigador en el campo de la Robótica Médica de la división de Salud de Tecnalia.

En los últimos años ha orientado su actividad hacia el desarrollo e investigación en plataformas robóticas que involucran al ser humano en el lazo de control (plataformas móviles, robótica colaborativa, robótica quirúrgica, teleoperación, exoesqueletos). Dentro de este ámbito ha participado en los siguientes proyectos de ámbito estatal e internacional: DARTS (Teleoperated dual arm robot for radioactive samples manipulation- Idaho Labs), ZERES (desarrollo de un nuevo prototipo de silla de ruedas eléctrica sobre dos ruedas), FLORENCE (Multi Purpose Mobile Robot for Ambient Assisted Living), STIFF-FLOP (Stiffness Controllable Flexible and Learn-able Manipulator for surgical Operations),  BROCA (desarrollo de un sistema robótico multibrazo para cirugía mínimamente invasiva) , EXTENSOR (tecnologías para exoesqueletos que mejoren sus usabilidad en entornos laborales), EUROBENCH(EUropean ROBotic framework for bipedal locomotion), EXODYN (Exoesqueleto para la prevención de dolencias musculoesqueléticas en entornos laborales), INTEX (Next Generation AI based Testbeds for Wearable Robotics) y HUMANTECH(Human-centred technologies for a safer and greener construction industry).