Perfil personal
BioBreve
Ingeniero superior en electrónica por la Universidad del Valle, Cali – Colombia, en 2006. Obtuvo el título de Maestría en Robótica y Automática, en 2013, y posteriormente el de Doctor en Robótica, Automática y Visión por Computador por la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona – España, en 2021. Comenzó su experiencia profesional, en el 2005, en el campo del desarrollo de producto para el sector transporte y de automoción, mediante un emprendimiento vinculado a Parquesoft en Cali-Colombia. Al mismo tiempo se desempeñó como profesor universitario en los programas de tecnología en electrónica y tecnología en sistemas en la Universidad del Valle en Cali-Colombia. Mientras realizaba sus estudios de maestría, doctorado en la UPC, participó en diversos proyectos de investigación asociados a la manipulación diestra y cooperativa, perteneciendo al Instituto de Organización y control de Sistemas Industriales. En la actualidad es investigador senior en el área de Robótica Flexible de la Unidad operativa de Industria y Movilidad de TECNALIA.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
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Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation
Suarez, R. & Montano, A., 2022, 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA; vol. 2022-September).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
Bilateral telemanipulation of unknown objects using remote dexterous in-hand manipulation strategies
Montaño, A., Suárez, R., Aldana, C. I. & Nuño, E., 2020, En: IFAC-PapersOnLine. 53, p. 10076-10083 8 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abierto1 Cita (Scopus) -
Dexterous manipulation of unknown objects using virtual contact points
Montaño, A. & Suárez, R., dic 2019, En: Robotics. 8, 4, 86.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto10 Citas (Scopus) -
Model-free in-hand manipulation based on commanded virtual contact points
Montaño, A. & Suárez, R., sept 2019, Proceedings - 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 586-592 7 p. 8869291. (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA; vol. 2019-September).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus) -
Improving Grasping Forces during the Manipulation of Unknown Objects
Montano, A. & Suarez, R., 27 dic 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3490-3495 6 p. 8593655. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus)
Tesis
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Archivo
Premios
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Premio al Mejor Trabajo en el Área de Robótica
Montaño Sarria, A. F. (Beneficiario) & Suárez Feijóo, R. (Beneficiario), 6 sept 2013
Premio
Archivo
Conjuntos de datos
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Dataset from paper Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation
Suárez, R. (Creador) & Montaño Sarria, A. F. (Creador), Zenodo, 26 oct 2022
Dataset: Conjunto de datos
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Dataset from paper Graphical visualization of contact forces and hand movements during in-hand manipulation
Montaño Sarria, A. F. (Creador) & Suárez, R. (Creador), Zenodo, 26 oct 2022
DOI: 10.5281/zenodo.7251997, http://10.1109/ETFA52439.2022.9921664 y un vínculo más, https://cordis.europa.eu/project/id/870133 (mostrar menos)
Dataset: Conjunto de datos
Archivo