Perfil personal
BioBreve
Dr Anthony Remazeilles estudió ingeniería informática en el Institut National des Sciences Appliquées (INSA) en 2001, cuenta a su vez con máster en Informática e Inteligencia Artificial (Universidad de Rennes 1, 2001) y desde 2004 es doctor en ingeniería informática por la Universidad de Rennes. De 2001 a 2006 trabajó en el ámbito del control por visión de sistemas robóticos en espacios grandes. Entre 2006 y 2008 tuvo un puesto como PostDoc en el Commissariat à l’Energie Atomique (CEA-LIST, Fontenay aux Roses) en Francia. Dr. Remazeilles participó en el desarrollo de un brazo robótico semi-autónomo que integraba visión artificial para facilitar agarrar cosas para personas discapacitadas. Desde finales de 2008, trabaja en la Division de Salud de Tecnalia (Donostia-San Sebastián). Su mayor interés científico-tecnológico está en el diseño y desarrollo de soluciones basadas en la visión artificial y robótica inteligente para la asistencia de las personas. Ha estado involucrado en varios proyectos europeos, como Florence, CogLaboration, STIFF-FLOP, SARAFun, ROSIN, RobotUnion, EUROBENCH and TraceBot.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
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ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Producción científica
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Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies Through Repeated Demonstrations
Rasines, I., Fernandez-Iribar, A., Remazeilles, A., Cabanes, I. & Mcintyre, J., 2025, En: IEEE Access. 13, p. 184419-184438 20 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Descargas (Pure) -
Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control
Prada, M., Fernandez, A., Remazeilles, A. & McIntyre, J., ago 2025, En: Robotics. 14, 8, 109.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo2 Descargas (Pure) -
LARA: Laser-assisted robotic surgery for maxillofacial intervention
Gimini, L., Ennaiem, F., Prouteau, N., Héravi, F., Dominguez, A., Machinet, G., Remazeilles, A., Schlund, M., Sandoval, J. & Amine Laribi, M., 1 ene 2025, Robot Design: Application to Medical Robotics. Elsevier, p. 289-310 22 p.Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva
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Robots Adapting to the Environment: A Review on the Fusion of Dynamic Movement Primitives and Artificial Potential Fields
Rasines, I., Cabanes, I., Remazeilles, A. & McIntyre, J., 2024, En: IEEE Access. 12, p. 92598-92611 14 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de revisión › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo5 Citas (Scopus)4 Descargas (Pure) -
Task Automation in Construction Sites: Robot Learning from Teleoperated Demonstrations
Rasines, I., Prada, M., Dominguez, A., Prada, E., Remazeilles, A. & Axpe, I. C., 2024, 2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024. Marques, L. & Ferre, M. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus)
Tesis
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Archivo
Conjuntos de datos
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Ds.01.Tecnalia .Human_Performance_Of_Bimanual_Assembly
McIntyre, J. (Creador), Remazeilles, A. (Creador), Fernandez Iribar, A. (Creador) & Rasines Garcia, I. (Creador), Zenodo, 28 mar 2018
Dataset: Conjunto de datos