Perfil personal
BioBreve
Ingeniero en automatización y electrónica industrial (2007) por la Universidad del País Vasco (EHU) donde ejerció como profesor de Regulación Automática durante un semestre mientras terminaba la carrera. A finales del 2007 se incorporó a Tecnalia donde adquirió conocimientos en torno a las tecnologías asistivas, donde obtuvo una patente.
En el 2011 realizó una estancia de seis meses en la Universidad Heriot-Watt de Edimburgo llevando a cabo un proyecto de visión artificial. Desde entonces ha participado en proyectos públicos y privados en las divisiones de Salud e Industria y Movilidad de Tecnalia. La principal tarea se ha centrado en el control de brazos manipuladores en el ámbito médico e industrial.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
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Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies Through Repeated Demonstrations
Rasines, I., Fernandez-Iribar, A., Remazeilles, A., Cabanes, I. & Mcintyre, J., 2025, En: IEEE Access. 13, p. 184419-184438 20 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Descargas (Pure) -
Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control
Prada, M., Fernandez, A., Remazeilles, A. & McIntyre, J., ago 2025, En: Robotics. 14, 8, 109.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo2 Descargas (Pure) -
Robotizing the Sterility Testing Process: Scientific Challenges for Bringing Agile Robots into the Laboratory
Remazeilles, A., Rasines, I., Fernandez, A., Neumann, M., Beetz, M., Grossard, M., Hellingman, C., Coulon, C. H., Cichon, T., Gosselin, F. & Vincze, M., 2023, ROBOT2022: 5th Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics. Tardioli, D., Matellán, V., Heredia, G., Silva, M. F. & Marques, L. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 223-234 12 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 589 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
Human Manipulation Segmentation and Characterization Based on Instantaneous Work
Remazeilles, A., Rasines, I., Fernandez, A. & McIntyre, J., 2020, Robot 2019: 4th Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics. Silva, M. F., Luís Lima, J., Reis, L. P., Sanfeliu, A. & Tardioli, D. (eds.). Springer, p. 343-354 12 p. (Advances in Intelligent Systems and Computing; vol. 1092 AISC).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Conjuntos de datos
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Ds.01.Tecnalia .Human_Performance_Of_Bimanual_Assembly
McIntyre, J. (Creador), Remazeilles, A. (Creador), Fernandez Iribar, A. (Creador) & Rasines Garcia, I. (Creador), Zenodo, 28 mar 2018
Dataset: Conjunto de datos