Producción científica por año
Producción científica por año
Resultados de investigaciones por año
La robótica ha sido mi principal enfoque en la investigación y la investigación aplicada.
Diría que, a lo largo de mi trayectoria, he cultivado una sólida experiencia tecnológica en las diversas tecnologías necesarias para desarrollar e implementar una solución robótica autónoma exitosa, y he aplicado esta experiencia a un amplio espectro de sectores y aplicaciones: manufactura, movilidad, logística, salud, construcción, militar, energía, economía circular…
Este perfil ha sido reconocido por Tecnalia, que recientemente me ha honrado con el cargo de Coordinador Transversal de la Tecnología Facilitadora Clave en Robótica y Automatización, donde no solo oriento la estrategia a medio plazo de los más de 85 investigadores en robótica y automatización para desafiar el estado del arte y transferirlo a nuestro ecosistema, sino que también impulso el despliegue de soluciones robóticas fuera de las fábricas hacia nuevos sectores y aplicaciones.
En 2022, recibí un premio a la “Excelencia en la Carrera de Investigación” otorgado por el Gobierno Vasco y la Alianza Vasca de Investigación y Tecnología (BRTA), que agrupa 17 centros de investigación y más de 4000 investigadores.
Durante mi doctorado en robótica quirúrgica, simulé, optimicé mediante algoritmos genéticos, diseñé, fabriqué y controlé una herramienta quirúrgica robótica óptima para cirugía cardíaca mínimamente invasiva.
Un aspecto crítico para mí es que la robótica requiere capacidades muy transversales: mecatrónica, control, sensores, software e IA… y que un solo investigador no puede lograr un resultado impactante en este campo.
Por eso decidí alejarme de la academia para trabajar en una PYME innovadora, uniéndome a Robosoft, en Francia, para diseñar, fabricar y desplegar robots para aplicaciones de servicios.
Allí exploré las tecnologías y especificidades del desarrollo de productos innovadores para vehículos autónomos sin conductor, robots de compañía y rehabilitación para personas mayores, robots móviles para investigación, robots de limpieza, robots militares y robots para servicios profesionales en los sectores de la construcción o el tratamiento de aguas. Lideré la creación de un nuevo departamento de I+D centrado en el desarrollo de software para proporcionar mayor autonomía a nuestros productos y soluciones personalizadas, aseguré financiación a través de proyectos nacionales y de la UE, gestioné múltiples proyectos de I+D con clientes finales y entregué el producto de software robuBOX® que se ha desplegado en más de 40 sistemas y soluciones robóticas.
Luego me trasladé a Tecnalia como gerente de proyectos de I+D, donde identifiqué un cambio de tendencia importante en las necesidades de manufactura, impulsando la robótica industrial hacia escenarios de Alta Mezcla - Bajo Volumen: tamaño de lote más pequeño en los pedidos combinado con una mayor diversidad y variabilidad de las piezas a procesar. Así, visualicé una nueva Propuesta de Valor y creé un nuevo equipo para implementarla: Robots autónomos ágiles para manufactura flexible. La clave es que los robots deben ser más versátiles y ágiles para permitir la automatización en un contexto de manufactura flexible. Por lo tanto, estamos desarrollando software de IA que permite a los robots percibir y comprender su entorno, adaptar sus planes y calcular nuevos movimientos. Además, los robots deben ser configurados rápido y fácilmente por no expertos, por lo que mejoramos el concepto de habilidades que pueden combinarse y parametrizarse de manera sencilla para crear el programa de secuencia de robot requerido para una nueva referencia de componente o aplicación.
Nuestro liderazgo en esta nueva Propuesta de Valor ha sido respaldado por SPRI/Gobierno Vasco, que me asignó como coordinador del nodo de Robótica Flexible y Colaborativa del BDIH – Basque Digital Innovation Hub.
En los últimos años, he visualizado y evaluado la pertinencia de una nueva Propuesta de Valor, centrada en los Robots para la Sostenibilidad: robots utilizados para preservar y limpiar el medio ambiente, así como robots utilizados como habilitadores clave para acelerar la Economía Circular y hacer viable este modelo en tantos sectores como sea posible. Esta visión se enfoca especialmente en flujos circulares que requieren clasificación y desmantelamiento previo al reciclaje, como plásticos y residuos marinos, residuos de construcción, textiles, baterías de vehículos eléctricos, paneles fotovoltaicos, composites de palas de aerogeneradores… Realmente veo la robótica como un habilitador para este modelo de negocio tan complejo.
El camino hacia una implementación exitosa de esta visión está lejos de ser trivial y muchas veces parece un camino empinado hacia el Himalaya, pero nuestro planeta lo necesita y merece nuestro esfuerzo y perseverancia.
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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Tesis doctoral
Salle, D. (Beneficiario), Rodríguez Mijangos, M. (Beneficiario), Herve, P.-E. (Beneficiario) & Gorrotxategi Txurruka, J. (Beneficiario), 20 oct 2023
Premio
Salle, D. (Beneficiario), 13 may 2022
Premio