Perfil personal
BioBreve
Ingeniero Industrial Superior que combina robótica, dinámica avanzada, visión e inteligencia artificial para entender y predecir el comportamiento de sistemas complejos.
Experiencia en el desarrollo de sistemas de cinemática paralela (incluyendo robots accionados por cables y plataformas subacuáticas) y vehículos aéreos no tripulados (drones/aerotaxis), abarcando desde el modelado hasta el diseño de leyes de control y estabilidad.
Especializado en el desarrollo de modelos físicos y reducidos, así como en herramientas de cálculo avanzadas para análisis de vibraciones, detección de chatter mediante IA, contactos superficiales y respuesta dinámica.
Trabajo en la creación de gemelos digitales de maquinaria industrial y modelos predictivos basados en datos recogidos en máquina, aplicados a problemas como la pérdida de precarga en husillos a bolas, optimización dinámica de máquina y detección de fenómenos críticos como cargas inversas en prensas.
Cuantificación de educación / académica
Título universitario, Ingeniería Industrial Superior, Universidad de Navarra-TECNUN
1 sept 1998 → 30 jun 2003
Fecha de beca: 30 jun 2003
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
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ODS 14: Vida submarina
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
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The Robotic Seabed Cleaning Platform: An Underwater Cable-Driven Parallel Robot for Marine Litter Removal
Gouttefarde, M., Rodriguez, M., Barrelet, C., Hervé, P. E., Creuze, V., Gorrotxategi, J., Oyarzabal, A., Culla, D., Sallé, D., Tempier, O., Ferrari, N., Chaumont, M. & Subsol, G., 2023, Cable-Driven Parallel Robots - Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Caro, S., Pott, A. & Bruckmann, T. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 430-441 12 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 132).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Underwater cable robot
Gorrotxategi Txurruka, J. (Inventor), San Roman Prado, A. (Inventor), Rodríguez Mijangos, M. (Inventor), Culla Irastorza, D. (Inventor), Salle, D. (Inventor) & Herve, P.-E. (Inventor), 26 may 2022, N.º de IPC B63C7/02||B63C7/04||B66C23/52, N.º de patente EP4282747 (A1), Fecha de prioridad 26 may 2022, N.º de prioridad EP22382506.8Producción científica: Patente
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Modeling and control of an overactuated aerial vehicle with four tiltable quadrotors attached by means of passive universal joints
Iriarte, I., Otaola, E., Culla, D., Iglesias, I., Lasa, J. & Sierra, B., oct 2020, unknown. IEEE, p. 1748-1756 9 p. (2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo4 Citas (Scopus)30 Descargas (Pure) -
Full Production Plant Automation in Industry Using Cable Robotics with High Load Capacities and Position Accuracy
Culla, D., Gorrotxategi, J., Rodríguez, M., Izard, J. B., Hervé, P. E. & Cañada, J., 2018, ROBOT 2017: 3rd Iberian Robotics Conference. Ollero, A., Sanfeliu, A., Montano, L., Lau, N. & Cardeira, C. (eds.). Springer Verlag, p. 3-14 12 p. (Advances in Intelligent Systems and Computing; vol. 694).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Izard, J.-B., Dubor, A., Hervé, P.-E., Cabay, E., Culla, D., Rodriguez, M. & Barrado, M., 6 jul 2017, unknown. Bruckmann, T., Gosselin, C., Cardou, P. & Pott, A. (eds.). Springer International Publishing, Vol. 53. p. 353-363 11 p. (2211-0984).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
33 Citas (Scopus)