Perfil personal
BioBreve
Iñaki Iriarte Arrese obtuvo el título de Grado y un Máster en Mecatrónica en la Universidad Pública de Navarra, España, en 2016 y 2018, respectivamente. Durante sus estudios, tuvo la oportunidad de elaborar y defender tanto su tesis de Grado como la de Máster durante una estancia en la Technische Universität Darmstadt.
Se incorporó a Tecnalia en 2018, donde ha trabajado como investigador en varios proyectos de investigación nacionales e internacionales. Uno de los proyectos más relevantes es el desarrollo de un taxi aéreo eVTOL con sobreactuación, en el cual lideró el desarrollo y la validación del algoritmo de control de vuelo.
Intereses de la investigación
Sus principales intereses de investigación son la aplicación de dinámica, optimización y control a sistemas robóticos aéreos y a la Movilidad Aérea Innovadora (MAI). Está particularmente interesado en explorar la intersección de estos campos para desarrollar soluciones innovadoras para la próxima generación de vehículos y sistemas aéreos. Sus intereses de investigación incluyen, entre otros, el desarrollo de algoritmos avanzados de control automático, técnicas de optimización y fusión de sensores para sistemas aéreos, con un fuerte énfasis en su aplicación a problemas del mundo real.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 3: Salud y bienestar
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ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles
Huella digital
- 1 Perfiles similares
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An overactuated aerial robot based on cooperative quadrotors attached through passive universal joints: Modeling, control and 6-DoF trajectory tracking
Iriarte, I., Gorostiza, J., Iglesias, I., Lasa, J., Calvo-Soraluze, H. & Sierra, B., oct 2024, En: Robotics and Autonomous Systems. 180, 104761.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo3 Citas (Scopus)5 Descargas (Pure) -
Omnidirectional vehicle with passive revolute joints
Lasa Aguirrebengoa, J. (Inventor), Iglesias Aguinaga, I. (Inventor) & Iriarte Arrese, I. (Inventor), 25 abr 2022, N.º de IPC B64C27/08||B64C27/20||B64C27/52||B64C29/00||B64C39/00||B64C39/02, N.º de patente EP4269239 (A1), Fecha de prioridad 25 abr 2022, N.º de prioridad EP22382391.5Producción científica: Patente
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Enhancing VTOL Multirotor Performance With a Passive Rotor Tilting Mechanism
Iriarte, I., Iglesias, I., Lasa, J., Calvo-Soraluze, H. & Sierra, B., abr 2021, En: IEEE Access. 9, p. 64368-64380 13 p., 9411834.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo6 Citas (Scopus)19 Descargas (Pure) -
Modeling and control of an overactuated aerial vehicle with four tiltable quadrotors attached by means of passive universal joints
Iriarte, I., Otaola, E., Culla, D., Iglesias, I., Lasa, J. & Sierra, B., oct 2020, unknown. IEEE, p. 1748-1756 9 p. (2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo4 Citas (Scopus)30 Descargas (Pure)