Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
BioBreve
Licenciada en Física por la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) en 2009. En 2011 cursó el máster de Ingeniería de Control Automatización y Robótica y en 2015 el máster en Ingeniería Biomédica, ambos en la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) obteniendo el premio a la mejor alumna de su promoción en ambos. En 2009 se incorporó a la plantilla de Tecnalia enfocando su actividad en temas relacionados con la Inteligencia Artificial aplicada a diferentes campos. Actualmente está realizando el doctorado centrado en el aprendizaje automático de robots a partir de demostraciones del humano en escenarios colaborativos humano-robot. También ha contribuido a diferentes proyectos financiados por la Comisión Europea en los últimos años (CogLaboration, SARAFun, RobotUnion, TraceBot, Humantech o Smarthandle)
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Irati Rasines Garcia está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
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Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Robots Adapting to the Environment: A Review on the Fusion of Dynamic Movement Primitives and Artificial Potential Fields
Rasines, I., Cabanes, I., Remazeilles, A. & McIntyre, J., 2024, En: IEEE Access. 12, p. 92598-92611 14 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de revisión › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Task Automation in Construction Sites: Robot Learning from Teleoperated Demonstrations
Rasines, I., Prada, M., Dominguez, A., Prada, E., Remazeilles, A. & Axpe, I. C., 2024, 2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024. Marques, L. & Ferre, M. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics
Rasines, I., Remazeilles, A., Prada, M. & Cabanes, I., 2023, En: IEEE Access. 11, p. 80600-80612 13 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto3 Citas (Scopus) -
Robotizing the Sterility Testing Process: Scientific Challenges for Bringing Agile Robots into the Laboratory
Remazeilles, A., Rasines, I., Fernandez, A., Neumann, M., Beetz, M., Grossard, M., Hellingman, C., Coulon, C. H., Cichon, T., Gosselin, F. & Vincze, M., 2023, ROBOT2022: 5th Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics. Tardioli, D., Matellán, V., Heredia, G., Silva, M. F. & Marques, L. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 223-234 12 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 589 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
Regulating Grip Forces through EMG-Controlled Protheses for Transradial Amputees
Rasines, I., Prada, M., Bobrov, V., Agrawal, D., Martinez, L., Iriondo, P., Remazeilles, A. & McIntyre, J., 25 nov 2021, En: Applied Sciences. 11, 23, p. 11199 1 p., 11199.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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