Perfil personal
BioBreve
Licenciada en Física por la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) en 2009. En 2011 cursó el máster de Ingeniería de Control Automatización y Robótica y en 2015 el máster en Ingeniería Biomédica, ambos en la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) obteniendo el premio a la mejor alumna de su promoción en ambos. En 2009 se incorporó a la plantilla de Tecnalia enfocando su actividad en temas relacionados con la Inteligencia Artificial aplicada a diferentes campos. Actualmente está realizando el doctorado centrado en el aprendizaje automático de robots a partir de demostraciones del humano en escenarios colaborativos humano-robot. También ha contribuido a diferentes proyectos financiados por la Comisión Europea en los últimos años (CogLaboration, SARAFun, RobotUnion, TraceBot, Humantech o Smarthandle)
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
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Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies Through Repeated Demonstrations
Rasines, I., Fernandez-Iribar, A., Remazeilles, A., Cabanes, I. & Mcintyre, J., 2025, En: IEEE Access. 13, p. 184419-184438 20 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto1 Descargas (Pure) -
Robot Learning from Teleoperated Demonstrations: A Pilot Study Towards Automating Mastic Deposition in Construction Sites
Rasines, I., Loizaga, E., Erlebach, R., Bansal, A., Sillaurren, S., Rosen, P., Wischniewski, S., Renteria, A. & Cabanes, I., ago 2025, En: Robotics. 14, 8, 114.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Cita (Scopus)2 Descargas (Pure) -
Robots Adapting to the Environment: A Review on the Fusion of Dynamic Movement Primitives and Artificial Potential Fields
Rasines, I., Cabanes, I., Remazeilles, A. & McIntyre, J., 2024, En: IEEE Access. 12, p. 92598-92611 14 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de revisión › revisión exhaustiva
Acceso abierto5 Citas (Scopus)4 Descargas (Pure) -
Task Automation in Construction Sites: Robot Learning from Teleoperated Demonstrations
Rasines, I., Prada, M., Dominguez, A., Prada, E., Remazeilles, A. & Axpe, I. C., 2024, 2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024. Marques, L. & Ferre, M. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus) -
Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics
Rasines, I., Remazeilles, A., Prada, M. & Cabanes, I., 2023, En: IEEE Access. 11, p. 80600-80612 13 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo8 Citas (Scopus)1 Descargas (Pure)
Conjuntos de datos
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Ds.01.Tecnalia .Human_Performance_Of_Bimanual_Assembly
McIntyre, J. (Creador), Remazeilles, A. (Creador), Fernandez Iribar, A. (Creador) & Rasines Garcia, I. (Creador), Zenodo, 28 mar 2018
Dataset: Conjunto de datos