Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
BioBreve
Ivan Villaverde obtuvo el título de Ingeniero en Informática por la UPV/EHU en 2003 y el de Doctor en Informática por la misma universidad en 2009. Sus investigaciones inciales se centraron en la aplicación a la navegación de robots de técnicas de Visión Artificial e Inteligencia Computacional. Tras finalizar su tesis, continuó trabajando en la UPV/EHU como investigador doctor contratado hasta unirse a CIDEMCO en 2010. Durante los siguientes años, desarrolló proyectos de automatización industrial y automatización de edificios inteligentes. En 2013 se unió al grupo de Robótica Flexible de TECNALIA, donde actualmente ocupa un puesto de Investigador Senior. Su actividad investigadora se centra en el desarrollo de aplicaciones robóticas en entornos industriales, con énfasis en la movilidad y flexibilidad de robots y vehículos autónomos, siguiendo una aproximación multidisciplinar.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Ivan Villaverde De La Nava está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
Producción científica
- 5 Artículo
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A Reconfigurable UGV for Modular and Flexible Inspection Tasks in Nuclear Sites
Villaverde, I., Urquiza, A. & Outón, J. L., jul 2024, En: Robotics. 13, 7, 110.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
HUMANISE: Human-Inspired Smart Management, towards a Healthy and Safe Industrial Collaborative Robotics
Lopez-de-Ipina, K., Iradi, J., Fernandez, E., Calvo, P. M., Salle, D., Poologaindran, A., Villaverde, I., Daelman, P., Sanchez, E., Requejo, C. & Suckling, J., feb 2023, En: Sensors. 23, 3, 1170.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto5 Citas (Scopus) -
ROBOTIC SOLUTION FOR OPENING DOORS IN CONTAINED OR HIGH BIOLOGICAL RISK FACILITIES
Outón, J. L., Ibarguren, A., Villaverde, I., Daelman, P., Sallé, D., Martínez-Otzeta, J. M., Rodríguez, I. & Sierra, B., sept 2023, En: Dyna (Spain). 98, 5, p. 487-491 5 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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A Real Application of an Autonomous Industrial Mobile Manipulator within Industrial Context
Outón, J. L., Merino, I., Villaverde, I., Ibarguren, A., Herrero, H., Daelman, P. & Sierra, B., 27 may 2021, En: Electronics. 10, 11, p. 1276 1 p., 1276.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo9 Citas (Scopus)2 Descargas (Pure) -
Innovative Mobile Manipulator Solution for Modern Flexible Manufacturing Processes
Outón, J. L., Villaverde, I., Herrero, H., Esnaola, U. & Sierra, B., 2 dic 2019, En: Sensors. 19, 24, p. 5414 1 p., 5414.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo29 Citas (Scopus)3 Descargas (Pure)
Tesis
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On Computational Intelligence Tools for Vision Based Navigation of Mobile Robots
Villaverde De La Nava, I. (Autor), 2009Tesis doctoral
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