Perfil personal
BioBreve
Dr. Je Hyung JUNG: Licenciado en Ingeniería Mecánica por la Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, Corea del Sur, y Doctor en Ingeniería Mecánica por la misma universidad. Ha realizado una estancia postdoctoral en la Scuola Superiore Sant’Anna (Pisa, Italia) y a partir del Mayo del 2008 se incorpora a TECNALIA en el área de Neurorrehabilitación de la división de salud, donde trabaja en proyectos relacionados con la robótica asistida (incluyendo el exoesqueleto) y de rehabilitación para personas mayores y personas con discapacidad. Su investigación actual se centra en teorías de control robusto y PID en sistemas no lineales como los manipuladores robóticos, en el diseño mecánico de sistemas robóticos, exoskeletons, robots asistivos y de rehabilitación, y experiencia en materiales de rigidez variable. Ha sido becario de la acción COST CA16116 Wearable robots. Es (co)autor de varios artículos científicos y patentes.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 3: Salud y bienestar -
ODS 7: Energía asequible y no contaminante -
ODS 12: Producción y consumo responsables
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
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A BI-Directional Deep Learning Interface for Gaze-Controlled Wheelchair Navigation: Overcoming the Midas Touch Problem
Bremer, G., McIntyre, J., Jung, J. H., Ellero, S., Mouawad, I., Di Gloria, D. & Lappe, M., 2025, Proceedings - 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2025. Eck, U., Lee, G., Plopski, A., Smith, M., Sun, Q. & Tatzgern, M. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 867-877 11 p. (Proceedings - 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2025).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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ArmAssist: A Telerehabilitation Solution for Upper-Limb Rehabilitation at Home
Garzo, A., Jung, J. H., Arcas-Ruiz-Ruano, J., Perry, J. C. & Keller, T., 1 mar 2023, En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 30, 1, p. 62-71 10 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
19 Citas (Scopus) -
MERLIN: Upper-Limb Rehabilitation Robot System for Home Environment
Garzo, A., Arcas-Ruiz-Ruano, J., Dorronsoro, I., Gaminde, G., Jung, J. H., Téllez, J. & Keller, T., 2022, Biosystems and Biorobotics. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, Vol. 28. p. 823-827 5 p. (Biosystems and Biorobotics; vol. 28).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
Requirements for Upper-Limb Rehabilitation with FES and Exoskeleton
Kim, W., Joe, H., Kim, H. S., Lee, S. J., Yoon, D., Jung, J. H., Acuña, B. B., Lee, H., Raton, J. F., Isoird, C. F., Mariñelarena, I., Alonso, M. A. A., Shin, M. J. & Park, T. S., 6 feb 2021, Intelligent Human Computer Interaction - 12th International Conference, IHCI 2020, Proceedings. Singh, M., Kang, D.-K., Lee, J.-H., Tiwary, U. S., Singh, D. & Chung, W.-Y. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, Vol. 12616. p. 172-177 6 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 12616 LNCS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Robust trajectory tracking of autonomous underwater vehicles using back-stepping control and time delay estimation
Cho, G. R., Li, J. H., Park, D. & Jung, J. H., 1 abr 2020, En: Ocean Engineering. 201, 107131.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
92 Citas (Scopus)
Premios
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PREMIO EARTO INNOVACIÓN
Irastorza Landa, N. (Beneficiario), Sarasola Sanz, A. (Beneficiario), Garzo Manzanares, A. (Beneficiario), Díaz de Greñu Ballestero, L. (Beneficiario), Lozano Peiteado, H. (Beneficiario), Jung, J. H. (Beneficiario), McIntyre , J. (Beneficiario) & Ramos Murguialday, A. (Beneficiario), 28 oct 2020
Premio