Perfil personal
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 3: Salud y bienestar -
ODS 7: Energía asequible y no contaminante -
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura -
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles
Huella digital
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Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Producción científica
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An overactuated aerial robot based on cooperative quadrotors attached through passive universal joints: Modeling, control and 6-DoF trajectory tracking
Iriarte, I., Gorostiza, J., Iglesias, I., Lasa, J., Calvo-Soraluze, H. & Sierra, B., oct 2024, En: Robotics and Autonomous Systems. 180, 104761.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo3 Citas (Scopus)5 Descargas (Pure) -
ITSASDRONE, an autonomous marine surface drone for fish monitoring around wave energy devices
Uriarte, A., Boyra, G., Ferarios, J. M., Gabiña, G., Lasa, J., Quincoces, I., Sobradillo, B. & Bald, J., 2023, En: Proceedings of the European Wave and Tidal Energy Conference.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abierto1 Cita (Scopus) -
Omnidirectional vehicle with passive revolute joints
Lasa Aguirrebengoa, J. (Inventor), Iglesias Aguinaga, I. (Inventor) & Iriarte Arrese, I. (Inventor), 25 abr 2022, N.º de IPC B64C27/08||B64C27/20||B64C27/52||B64C29/00||B64C39/00||B64C39/02, N.º de patente EP4269239 (A1), Fecha de prioridad 25 abr 2022, N.º de prioridad EP22382391.5Producción científica: Patente
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Enhancing VTOL Multirotor Performance With a Passive Rotor Tilting Mechanism
Iriarte, I., Iglesias, I., Lasa, J., Calvo-Soraluze, H. & Sierra, B., abr 2021, En: IEEE Access. 9, p. 64368-64380 13 p., 9411834.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo6 Citas (Scopus)19 Descargas (Pure) -
Modeling and control of an overactuated aerial vehicle with four tiltable quadrotors attached by means of passive universal joints
Iriarte, I., Otaola, E., Culla, D., Iglesias, I., Lasa, J. & Sierra, B., oct 2020, unknown. IEEE, p. 1748-1756 9 p. (2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo4 Citas (Scopus)30 Descargas (Pure)
Tesis
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Diseño y desarrollo de un dispositivo hidraúlico de extracción de potencia para un convertidor de energía de olas
Lasa Aguirrebengoa, J. (Autor), 2012Tesis doctoral
Archivo
Premios
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PREMIOS CIUDAD 2019. 1ª Edición. OPEN HOUSE MADRID. Mejor propuesta de movilidad
Lasa Aguirrebengoa, J. (Beneficiario) & Iglesias Aguinaga, I. (Beneficiario), 28 sept 2019
Premio
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XXV edición Premios Fundación ENAIRE. 2020. 1er Premio Innovación en el Sector de los Drones.
Lasa Aguirrebengoa, J. (Beneficiario), Iglesias Aguinaga, I. (Beneficiario) & Eguizabal Del Rio, I. (Beneficiario), 20 jul 2020
Premio