Perfil personal
BioBreve
El Dr. Joseph McIntyre es licenciado en Ingeniería (1982) y en Biología (1983) por el Instituto de Tecnología de California y doctorado en Neurociencia Computacional por el MIT (1990). En la actualidad es el director del área de Tecnologías Médicas en TECNALIA. Ha realizado investigaciones fundamentales sobre la integración multisensorial y el control del movimiento, primero como postdoctorado en el College de France en París y en la Fondazione Santa Lucia en Roma, y luego como investigador científico en el Centre National de la Recherche. Scientifique (CNRS) en Francia. Su investigación se ha centrado en cuestiones de: (1) cómo el sistema nervioso regula las fuerzas y torques aplicados por la mano al interactuar con el entorno físico y (2) cómo el cerebro integra información de múltiples órganos sensoriales (ojos, propioceptores, oído interno) para proporcionar una estimación óptima de la postura del cuerpo en el espacio y un control predictivo sólido del movimiento. En colaboración con neurocientíficos, ingenieros, terapeutas y médicos, contribuye con fundamentos teóricos y conocimientos básicos para futuros desarrollos clínicos y tecnológicos en los campos de la robótica quirúrgica y de rehabilitación. En enero de 2014, el Dr. McIntyre aceptó una cátedra de investigación IKERBASQUE para trabajar con la división de Salud de TECNALIA en el desarrollo de tecnologías robóticas para la salud, al tiempo que continúa su esfuerzo en la investigación fundamental sobre la integración multisensorial humana y el control motor a través de proyectos con el CNRS de Francia y con las agencias espaciales francesa (CNES), europea (ESA) y estadounidense (NASA).
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 2: Hambre cero
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ODS 3: Salud y bienestar
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Producción científica
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A BI-Directional Deep Learning Interface for Gaze-Controlled Wheelchair Navigation: Overcoming the Midas Touch Problem
Bremer, G., McIntyre, J., Jung, J. H., Ellero, S., Mouawad, I., Di Gloria, D. & Lappe, M., 2025, Proceedings - 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2025. Eck, U., Lee, G., Plopski, A., Smith, M., Sun, Q. & Tatzgern, M. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 867-877 11 p. (Proceedings - 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2025).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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A Singular Theory of Sensorimotor Coordination: On Targeted Motions in Space
Opsomer, L., Vandergooten, S., Tagliabue, M., Thonnard, J. L., Lefèvre, P. & McIntyre, J., 19 feb 2025, En: Journal of Neuroscience. 45, 8, e1384242024.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
4 Citas (Scopus) -
Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies Through Repeated Demonstrations
Rasines, I., Fernandez-Iribar, A., Remazeilles, A., Cabanes, I. & Mcintyre, J., 2025, En: IEEE Access. 13, p. 184419-184438 20 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Descargas (Pure) -
Flexible Constraint-Based Controller Framework for Ros_Control
Prada, M., Fernandez, A., Remazeilles, A. & McIntyre, J., ago 2025, En: Robotics. 14, 8, 109.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo2 Descargas (Pure) -
Upright Posture: A Singular Condition Stabilizing Sensorimotor Coordination
Vandergooten, S., Opsomer, L., Thonnard, J. L., McIntyre, J. & Lefèvre, P., jul 2025, En: eNeuro. 12, 7, ENEURO.0120-25.2025.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Descargas (Pure)
Premios
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PREMIO EARTO INNOVACIÓN
Irastorza Landa, N. (Beneficiario), Sarasola Sanz, A. (Beneficiario), Garzo Manzanares, A. (Beneficiario), Díaz de Greñu Ballestero, L. (Beneficiario), Lozano Peiteado, H. (Beneficiario), Jung, J. H. (Beneficiario), McIntyre , J. (Beneficiario) & Ramos Murguialday, A. (Beneficiario), 28 oct 2020
Premio
Conjuntos de datos
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Ds.01.Tecnalia .Human_Performance_Of_Bimanual_Assembly
McIntyre, J. (Creador), Remazeilles, A. (Creador), Fernandez Iribar, A. (Creador) & Rasines Garcia, I. (Creador), Zenodo, 28 mar 2018
Dataset: Conjunto de datos