Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
BioBreve
Miguel Prada obtuvo su licenciatura en Ingeniería Industrial por la Universidad Politécnica de Cataluña en 2007 y su máster en Automática y Robotica, también por la Universidad Politécnica de Cataluña, en 2010. Es co-autor de varias publicaciones en las principales conferencias del sector (ICRA, IROS). Ha trabajado como investigador en la Unidad de Salud de TECNALIA desde marzo de 2009, desarrollando técnicas de control para robots asistenciales en escenarios centrados en el humano. También es un colaborador regular del grupo de robótica de la Unidad de Fabricación Inteligente.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Miguel Prada Sarasola está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
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Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Task Automation in Construction Sites: Robot Learning from Teleoperated Demonstrations
Rasines, I., Prada, M., Dominguez, A., Prada, E., Remazeilles, A. & Axpe, I. C., 2024, 2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024. Marques, L. & Ferre, M. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics
Rasines, I., Remazeilles, A., Prada, M. & Cabanes, I., 2023, En: IEEE Access. 11, p. 80600-80612 13 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto3 Citas (Scopus) -
Regulating Grip Forces through EMG-Controlled Protheses for Transradial Amputees
Rasines, I., Prada, M., Bobrov, V., Agrawal, D., Martinez, L., Iriondo, P., Remazeilles, A. & McIntyre, J., 25 nov 2021, En: Applied Sciences. 11, 23, p. 11199 1 p., 11199.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Descargas (Pure) -
Control Strategies for Dual Arm Co-Manipulation of Flexible Objects in Industrial Environments
Ibarguren, A., Daelman, P. & Prada, M., 10 jun 2020, Proceedings - 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems, ICPS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 514-519 6 p. 9274711. (Proceedings - 2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems, ICPS 2020).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
6 Citas (Scopus) -
Appropriate spherical coordinate model for trocar port constraint in robotic surgery
Remazeilles, A., Prada, M. & Rasines, I., 2018, Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer Verlag, p. 353-366 14 p. (Advances in Intelligent Systems and Computing; vol. 693).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva