Perfil personal
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura -
ODS 14: Vida submarina
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Producción científica
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Positioning of a cable-driven parallel robot at better than 250 μm using multilateration and photogrammetric measurement systems
Guillory, J., Wallerand, J. P., Truong, D., Sargeant, B., Richards, C., Robson, S., García Berdote, A., Puerto, P., Hervé, P. E. & Gouttefarde, M., ene 2026, En: Precision Engineering. 97, p. 1087-1108 22 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Descargas (Pure) -
The Robotic Seabed Cleaning Platform: An Underwater Cable-Driven Parallel Robot for Marine Litter Removal
Gouttefarde, M., Rodriguez, M., Barrelet, C., Hervé, P. E., Creuze, V., Gorrotxategi, J., Oyarzabal, A., Culla, D., Sallé, D., Tempier, O., Ferrari, N., Chaumont, M. & Subsol, G., 2023, Cable-Driven Parallel Robots - Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots. Caro, S., Pott, A. & Bruckmann, T. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 430-441 12 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 132).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
9 Citas (Scopus) -
A New Augmented RISE Feedback Controller for Pick-and-Throw Applications with PKMs
Hassan, G., Chemori, A., Gouttefarde, M., El Rafei, M., Francis, C., Hervé, P. E. & Sallé, D., 1 oct 2022, IFAC-PapersOnLine. Rincon-Ardilla, L. (ed.). 38 ed. Elsevier B.V., p. 19-25 7 p. (IFAC-PapersOnLine; vol. 55, n.º 38).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo5 Citas (Scopus)1 Descargas (Pure) -
A Novel Extended Desired Compensation Adaptive Law for High-Speed Pick-and-Throw with PKMs
Hassan, G., Chemori, A., Gouttefarde, M., Rafei, M. E., Francis, C., Hervé, P. E. & Sallé, D., 2022, En: IFAC-PapersOnLine. 55, 12, p. 627-633 7 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abiertoArchivo1 Cita (Scopus)2 Descargas (Pure) -
Time-Optimal Pick-and-Throw S-Curve Trajectories for Fast Parallel Robots
Hassan, G., Gouttefarde, M., Chemori, A., Herve, P. E., Rafei, M. E., Francis, C. & Salle, D., 1 dic 2022, En: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27, 6, p. 4707-4717 11 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
25 Citas (Scopus)
Premios
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MAELSTROM ha recibido el Premio "Proyecto Atlántico" en la categoría "Océanos Saludables y Costas Resilientes“
Salle, D. (Beneficiario), Rodríguez Mijangos, M. (Beneficiario), Herve, P.-E. (Beneficiario) & Gorrotxategi Txurruka, J. (Beneficiario), 20 oct 2023
Premio
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Reconocimiento al Liderazgo en Sostenibilidad en Robótica
Salle, D. (Beneficiario), Rodríguez Mijangos, M. (Beneficiario), Herve, P.-E. (Beneficiario) & Gorrotxategi Txurruka, J. (Beneficiario), 15 mar 2024
Premio