An admittance based hierarchical control framework for dual-arm cobots

Sonny Tarbouriech*, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, André Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Sallé

*Autor correspondiente de este trabajo

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'An admittance based hierarchical control framework for dual-arm cobots'. En conjunto forman una huella única.

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