Dual-modular architecture for developing and validation of decision and control modules for automated vehicles: Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados

R. Lattarulo*, J. A. Matute, J. Pérez, V. Gomez Garay

*Autor correspondiente de este trabajo

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Resumen

El avance logrado durante las últimas décadas en los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS, Advanced Driver Assistance System) ha posibilitado mejorar múltiples aspectos en los vehículos comerciales, como por ejemplo la seguridad, robustez de los sistemas, eficiencia energética, detección de peatones, aparcamiento asistido y ayudas a la navegación, entre otros. Algunos desarrollos, como el control lateral y la generación óptima de trayectorias en tiempo real, están en pleno desarrollo. En este trabajo se presenta una arquitectura dual-modular cuyas principales características son su capacidad para integrar y probar nuevos algoritmos de control y decisión (modular), y la posibilidad de llevar a cabo pruebas en entornos simulados y en plataformas reales (dual), reduciendo los tiempos y costes de desarrollo. Con esta arquitectura se han podido probar diferentes técnicas de control y de generación de trayectorias, realizando además simulaciones, y comparando los resultados obtenidos con un vehículo real.
Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)66-75
Número de páginas10
PublicaciónRIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
Volumen17
N.º1
DOI
EstadoPublicada - 2020

Palabras clave

  • Automotive
  • Automated and Intelligent Vehicles
  • Guided
  • Control Architectures
  • Trajectory and Tracking Planning
  • Multibody Modeling

Project and Funding Information

  • Project ID
  • info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/692455/EU/European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems/ENABLE-S3
  • Funding Info
  • Los autores desean agradecer al proyecto ECSEL ENABLE-S3 con el numero 692455-2 por el soporte en el desarrollo del presente trabajo.

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Dual-modular architecture for developing and validation of decision and control modules for automated vehicles: Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados'. En conjunto forman una huella única.

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