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A systematic design method and its stability analysis for PID control for a class of nonlinear systems, with application to robot manipulator
Je Hyung Jung
Tecnologías médicas
Tesis doctoral
Fecha de lectura
2006
Idioma original
Inglés
Institución de lectura
Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)
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Standard
A systematic design method and its stability analysis for PID control for a class of nonlinear systems, with application to robot manipulator
Jung, J. H. (Autor).
2006
Tesis doctoral